界面新闻记者 | 高菁
9月26日，节卡机器人在第24届中国国际工业博览会现场首次线下发布了自主研发的JAKA K-1人形机器人。
JAKA K-1高1.8米，全身具备29个活动关节，双臂共有14个自由度，采用7轴拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体。
据节卡机器人研发总监李顺冲介绍，JAKA K-1从硬件、软件到AI算法，已经实现了人形机器人手、眼、脑和足的自研自产。其搭载了更高刚度双臂，单臂负载能力可达3公斤。在小脑部分，该款人形机器人已经可接收指令对全身进行运动控制，绝对运动精度能够达到±0.1毫米。
节卡机器人CTO许雄在发布会现场透露，目前JAKA K-1的人形双臂系统已经达到了量产规模。“下一步，我们会优化步态算法，让双足动起来。”李顺冲表示。
JAKA K-1的重点应用方面，主要是为人形机器人公司提供双臂解决方案、软硬件支持，或者如搬运、分拣等简单工业场景。
节卡机器人不是本届工博会上唯一一家上新人形机器人产品的协作机器人厂商。
同天下午1点，埃斯顿(002747.SZ)的展台前围满了观众，大家的注意力聚焦在展台中心的两台人形机器人概念机展品上。现场负责讲解的产品研发人员小赵一边给名片盒补货，一边回答着观众们提出的问题。
埃斯顿此次对外展示的是旗下公司埃斯顿酷卓的首款双足人形机器人酷卓01，其在现场主要展示了手部动作及工件抓取、转移动作。
据埃斯顿酷卓官微，酷卓01身高为1.7米，重量
早在今年5月，埃斯顿便在业绩说明会上透露，已在人形机器人方面有布局。此次参展工博会是埃斯顿首次公开人形机器人产品。
据小赵介绍，这款名为酷卓01的机器人从今年7月开始设计，目前可以做到双臂运动。其下肢的相关研发工作也正在进行中，预计年底前可以行走。
在应用场景方面，酷卓01目前计划聚焦在工业领域。小赵称，在螺丝锁付的应用场景中，酷卓01的落地概率相对较大。
除节卡机器人、埃斯顿外，非夕科技、遨博智能、珞石机器人、里工、天机等国产协作机器人本体企业，也已陆续在人形机器人领域布局。
上海市人工智能行业协会副秘书长徐琦向界面新闻介绍称，协作机器人企业入局人形机器人领域，在关节零部件、传感技术、人工智能算法等方面具有先天性优势。此外，协作机器人企业在应用场景方面也更为熟悉。
在问到作为协作机器人厂商的埃斯顿，为何选择入场人形机器人时，小赵表示，主要是出于人形机器人未来的看好。
据高工机器人产业研究所(GGII)预计，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024-2030年复合年均增长率将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。
在国内，人形机器人赛道的年均增速将高于全球平均水平。人形机器人销量将从2024年的0.4万台左右增长至2030年的27.12万台。
节卡机器人向界面新闻表示，布局人形机器人主要是从市场前景和自身技术衔接性方面考虑。
该公司指出，随着人工智能、机器视觉、传感器技术和材料科学的进步，人形机器人市场在过去几年里逐渐升温，特别是在服务行业、家庭助理、医疗健康等领域展现出巨大的应用潜力。
在技术衔接性方面，节卡机器人已在智能感知、控制系统等方面积累了一定技术基础和经验，“人形机器人作为一个技术集成度高、创新空间大的领域，也是新的技术增长点。”节卡机器人表示。